2011-11-16から1日間の記事一覧

カルマン利得行列の意味

昨日の社内機械学習勉強会のハイライト、PRML P.357のカルマン利得行列(eq. 13.92) の意味について忘れないうちにまとめておく。Σが0に近い時、つまり出力確率の分散が小さい場合を考えてみよう。出力確率の分散が小さいってのは「センサーが優秀で、ほとん…