コンパイルエラー

matrix.cpp:109: error: no match for ‘operator=’ in ‘camera_left = boost::numeric::ublas::outer_prod(const boost::numeric::ublas::vector_expression&, const boost::numeric::ublas::vector_expression&) [with E1 = boost::numeric::ublas::vector > >, E2 = boost::numeric::ublas::vector > >](((const boost::numeric::ublas::vector_expression > > >&)((const boost::numeric::ublas::vector_expression > > >*)((boost::numeric::ublas::vector_expression > > >*)(& camera_up)))))’
/opt/local/include/boost/numeric/ublas/vector.hpp:159: note: candidates are: boost::numeric::ublas::vector& boost::numeric::ublas::vector::operator=(const boost::numeric::ublas::vector&) [with T = double, A = boost::numeric::ublas::unbounded_array >]

なんか結構繰り返し構造とかあるから、これを音にマッピングすると旋律ができるんじゃないか！（ぇ