hexl-modeで16進で入力する方法

Emacsのバイナリエディタモードhexl-modeでバイナリファイルを書き換える際、16進数でFFと入れたようとしてもFを押すとそのバイトにFが入ってしまって、あれれどうするんだろう？と思ったがF1-mしてhexl-modeのヘルプを読んだらC-M-xで16進で入力できるということがわかったのでメモ。